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关于苏氏起源，历代史书有不少记载。
《元和姓纂》：“颛顼 祝融之后。陆终生昆吾，封苏，邺西苏城是也。”
《苏洵族谱》：“苏氏之先，出于高阳，高阳之子曰称，称之子曰老童，老童之子生重黎及吴回，重黎为帝喾火正，曰祝融，以罪诛，其后为司马氏。而其弟吴回复为火正。吴回生陆终，陆终生子六人，长曰
，为昆吾；次曰惠连，为岭胡；次曰 ，为彭祖；次曰求言，为会人；次曰安，为曹姓；季曰季连，为华姓。六人者，皆有后，其后各分为娄姓，昆吾始已氏，其后为苏
顾 温 董。当夏之时，昆吾为诸侯伯，历商而昆吾之后无闻。至周有忿生为司寇，能平刑以教百姓，周公称之，盖书所谓避开寇苏公是也。司寇苏公与檀伯达皆封于河，世世仕周，家于其封，故河南
河内皆有苏氏。”
由上述可知，第一个以苏为姓的昆吾，是颛顼帝的后代。他们最初的发源地，在今河南临漳县。到了周朝初年，官拜大司寇的苏忿生被周天子封于河内，所以这个家族也就随迁到今甘肃河内，在此繁衍滋长。其后世子孙逐渐向四处播迁，直至遍布全国各地。
根据《汉书》记载，塞外辽东乌桓族中，也有以苏为姓的，进入中原后，千百年来渐渐与当地人融为一体，他们后代也成为苏姓中重要一支。
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