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辱皆自取
爱别人却得不到亲近，反问自己是否仁；治理人民而不能得到听从，反问自己是否智；礼待他人却得不到回报，反问自己是否敬。凡是自己所作所为得不到应有的效果，都要从自身来寻找原因，自身端正了，天下自然就归服了。《诗》说：“一直和天命相符，靠自己寻求更多的幸福。”
不仁的人能和他交谈吗？他们苟安于危境，幸灾乐祸，耽乐在危难之中。如果不仁的人可以交谈匡正，还怎会有国破家亡的事呢？有童谣唱道：“清澈的沧浪水啊，能够用来洗我的帽带；混浊的沧浪水啊，能用来洗我的双脚。”孔子说：“后生们听着，水清洗帽子，水浊洗双脚，这都是水自身原因造成的。”人必定是自辱了然后别人才能侮辱你；家庭必定自己毁了然后别人才能来毁坏你；国家必定是自己搞坏了然后别人才能来攻伐你。《太甲》说：“上天降灾还可以躲避，自己造成灾祸却无法逃避。”说的就是这个意思。
诚身之道
身居臣位不能得到君主的信任，人民就不能得到治理。获得君主的信任是有途径的，事奉父母不能让他们快乐就不能取信于朋友；孝顺父母是有途径的，自身不真诚就不能让父母快乐；使自身真诚是有途径的，不懂得善的道理就不能使自身真诚。因此，真诚是上天赋予人的本性，追求真诚是做人的原则，不被至诚所感动的人是从来就没有的，而不诚是不会感动人的。
虞舜尽孝
万章问：“舜到田野之中向老天哭诉，他为什么要哭诉呢？”
孟子说：“因为怨恨和思慕。”
万章说：“曾子说：'父母喜爱，高兴而难以忘情；父母嫌恶，忧愁而不怨恨。'既然不应当怨恨，那舜为什么要怨恨呢？”
孟子说：“长息对公明高说：'舜为甚么到田野去，我已经明白了，但他向着老天哭诉父母，我就不明白了。'公明高的意思是说孝子不得意于父母，自然会产生忧愁怨恨的心情，难道能满不在乎吗？我努力耕作，只须尽到做儿子的责任，父母不爱我，我又有什么错呢？尧帝派了他的九个儿子、两个女儿、百官带着牛羊和粮食，到农田去事奉舜，准备把整个天下都交付给他。但他并不以此为乐，而是因为得不到父母的爱，感到像穷困的人找不到归宿一样。被天下所喜爱，是众人所追求的，但这并不足以解除他的忧愁；美色是众人欲求的，他娶了尧帝的两个女儿也不足以解除他的忧愁；显贵，是众人所追求的，贵为天子也不足以解除他的忧愁。大家都喜爱的美色富贵，都不能解除忧愁，只有得到父母的爱心才能解除忧愁。人们在年幼时是思慕父母的，到了懂得喜欢美色的时候就会思慕年轻美貌的女子，有了妻室就思慕妻子，当了官就思慕君主，得不到君主的信任就会内心恐惧。而大孝的人一辈子都思慕父母，到子五十岁仍在思慕的，我在大舜的身上看到了。”
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